O sábio Pantajali , em um texto entitulado Sutras da Ioga, escrito não se sabe ao certo em um período de 200 anos antes ou depois de Cristo, apresenta que a Ioga se compõe como os ramos de uma árvore.
Seus ramos estavam ligados a prática de posturas - as Asanas e a respiração - o pranaiana.
Outros ramos são a Ética, a Autodisciplina, o controle dos sentidos, a concentração, a meditação e a união ao verdadeiro eu.
Isto conduz ao ideal da Iluminação, o Nirvana.
O Senhor do Amor está fora, mas também dentro de nós.
Não é nascido, não tem corpo ou mente, nome ou forma.
No entanto é fonte de tudo: espaço, ar, fogo, água e terra- os elementos que formam a vida. Upanixade Mundaka século 5 A.C.
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